停车换乘在国外被称为“P+R”模式，是通过在城市中心区以外地区的公交枢纽，如轨道交通站点、常规公交首末站等地区，建设停车设备（升降横移设备），吸引驾车者在此换乘公共交通前往城市中心区。停车换乘系统设置的主要目的是通过采取低价收费甚至免费的收费管理策略，为私人小汽车、自行车等提供停车设备场所，并辅以优惠的公共交通票价政策，吸引乘客换乘公共交通进入城区中心区，以减少私人小汽车在城市中心区的使用，缓解中心区交通压力。城市停车换乘系统大多依托城市公共交通换乘枢纽布置，此外，由于城市对外交通枢纽往往是公共交通较为发达的地区，也可以设置停车换乘设备。
设置停车换乘系统一般应具备以下条件：一是换乘系统设置的区域内外具有不同的停车供应和收费政策，能够引导居民实现停车换乘；二是停车换乘点必须具备发达的公交系统，附近廉价的停车设备场所，以及外围地区通达的道路系统。停车换乘设施一般设置在城市外围宽松地带与中心拥挤地带的结合处，以便于小汽车与公共交通的转换。
国内城市已经开始重视通过停车换乘，减少进入城市中心区的交通流，缓解中心区的道路交通和停车压力。例如北京市将在四环、五环等城市周边地区的公共交通特别是轨道交通站点，建设一批收费较低的停车设备，吸引人们“停车换乘”，减少北京市中心区内机动车量，缓解城市交通能力。
目前，我国城市交通枢纽地区的停车主要存在以下几个问题。一是大部分城市由于城市中心区的公共交通特别是轨道交通发展滞后，很难建立枢纽地区的停车换乘系统，没有足够的空地在枢纽周围建立机械式立体车库。二是在轨道交通站点规划时，缺乏超前意识，在部分换乘条件较好的区域没有预留停车换乘用地，后续想要建设停车换乘系统却很难得到实施。三是由于个人的习惯因素，居民还没有形成停车换乘的习惯。四是缺乏经济手段对交通枢纽地区的停车换乘行为加以引导，例如交通枢纽地区的停车设备停车收费优惠政策、城市中心区交通拥挤收费等相关配套经济调控手段。
