一般来说，根据智能立体车库停车设备的基本属性，停车设备可分为三类：路外公共停车设备，路内公共停车设备，配建停车设备。
路外公共停车设备主要为从事各种活动的出行者提供公共停车服务，通常设置在公共活动中心、交通转换处等车流量较为集中的地方，如购物中心、文化活动中心、商贸大楼、城市出入口、客运换乘枢纽等。
路外公共停车设备泊位利用率一般白天显著高于夜间。根据这一特性，为更大化利用公共停车设备资源，可以利用路外公共，停车设备辅助解决周边自备车位不足的居民区和其他建筑物的夜间停放需求。
路内公共停车设备主要指在道路用地（红线）以内划定的供车辆停放的场地，一般在道路行车带以外的一侧或两侧呈带状设置，并用标志、标线施划出一定的范围。路内停车设备设置简单、使用方便、用地紧张（一般不另设置通道）、投资少，适宜供车临时停放。
路内公共停车设备一般不适合长时间停车。设置路内公共停车设备不是解决停车问题的主要途径，过多的路内停车会影响城市道路交通的正常运行。自备车位不足的居民区，可以在道路交通条件允许的前提下，利用周边道路适当施划路内停车泊位，用于夜间停车。
配建停车设备是城市停车设备的主要组成部分，设置在相关建筑或设施内，一般应与主体建筑同步规划、设计与建设。
配件停车设备根据其使用特点又可分为配建专用停车设备和配建公共停车设备。配建专用停车设备只为特定建筑内相关人员提供停车服务，其规模与车辆拥有数量、类型有关，其中自备车位为其主要形式。配建专用停车设备原则上应实现内部停车的该需平衡。有建筑物自己负担其拥有车辆衍生的社会成本，防止停车问题社会化。在停车设备供应严重不足的情况下，也可促进配建专用停车设备对外开放、错时使用，来缓解停车供需失衡的矛盾。配建公共停车设备是指为来建筑物的社会车辆提供服务的停车设备。配置一定数量的配建公共，停车设备，可以促进建筑物功能的有效挥发。配建停车设备一般依照建筑物配建停车指标标准进行配置，同时也须分析交通需求，智能立体车库既保证建筑物产生的交通队城市交通影响限定在一定的范围内又满足建筑物自身功能的需求。
