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智能立体车库存取车过程

2018年04月24日

智能立体车库控制系统通过人机界面来实现。存车时,在人机界面的主界面中,按“存车界面”,再选择所需要存车的库位(按“取消”键可重新选择库位),判断无误后,按确定,自动完成存车过程:取车时,人机界面进入取车界面,直接选择想要取车的库位(按“取消”键可重新选择取车库位),判断无误后,按确定,自动完成取车过程。

用户存车,进入存车界面。发布存车指令,人机界面将相应信号送给PLC,此时,大门打开,司机将车开到升降台指定位置后下车,选择库位并按“确定”键,此时,大门开始关闭。PLC根据选取库位判断是否需要旋转,若需要,则起动旋转电机。同时,,升降台低速上升,到达换速限位开关,转为快速上升,快要到达指定层时,升降台切换为低速上升,达到指定层碰撞到主平层行程开关时,主电机制动。计数器根据平层开关设定的数值,发布平层指令,开始平层。当平层行程开关均闭合(四角水平)时,平层结束。此时,旋转台升起,叉梳伸出,把汽车推进库位,停放准确后,旋转台下降,横移叉梳落至库位槽内,此时汽车被架在库位上,车被存入库位。叉梳自动退出库位,回到旋转台原位。

此时,在人机界面上显示相应库位有车信息。同时升降台低速下降,至换速限位点,转为快速下降,快到一层时切换为慢速下降,到达一层时平层,旋转台恢复至原状态,完成存车操作。机械式智能立体车库系统采用变频器实现多速段调速控制。

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