垂直升降智能立体车库的结构形式根据其抗侧力构件的类型与布置形式可以分为框架结构体系、框架-中心支撑结构体系、框架-偏心支撑结构体系、隔层析架结构体系、大型支撑结构体系等类型。由于车辆提升至指定楼层后，还需要将车辆横移至停车区域，因此提升井两边不能设置任何抗侧力构件，只能将抗侧力构件设置在结构外围，所以一般建筑结构中常用的将支撑或者剪力墙设置在电梯井四周而形成的框架-核心筒体系不能用于垂直升降式智能立体车库结构。
垂直升降式智能立体车库的重力荷载很小，只有普通建筑结构的1/3左右，因此其水平荷载一般为其控制荷载，尤其是楼层较多时，水平荷载对结构的影响更是巨大。而框架结构由于其抗侧刚度低，且结构的二阶效应显著，仅适用于层数不多的智能立体车库，框架结构体系的智能立体车库其经济适用层数更多为11层，当超过11层仍然使用框架体系时，会造成结构用钢量量的显著增加。
框架-支撑结构体系的智能立体车库，由于智能立体车库功能的制约，其内部不能布置任何竖向支撑构件，所有的支撑均是沿结构四周布置，这样布置在结构的四个外围面的支撑使结构形成了空间受力体系，在水平荷载的作用下四个外围面形成腹面和翼面，结构类似于筒，其拥有很大的抗侧刚度，因此其能适用于较高的智能立体车库结构。垂直升降智能立体车库一般高度较高(几十米)，所以对停车设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却更小。
